ACD (z ang. Active Center Differential) to aktywny centralny mechanizm różnicowy. Do działania wykorzystuje on hydrauliczne sprzęgło wielotarczowe, które jest sterowane elektrycznie. Służy ono do rozdziału momentu napędowego na przednią i tylną oś. Pomiędzy reakcją układu kierowniczego a charakterystyką przyczepności zyskiwana jest przy tym optymalna równowaga.
ACD w Mitsubishi
Na centralnym mechanizmie różnicowym Active Center Differential opiera się działanie napędu na cztery koła o nazwie S-AWC, który stosowany jest w Mitsubishi. System ten ma zapewnić jak najlepszą trakcję i zwrotność. Wyjściowo na obie osie system przekazuje po 50 procent momentu obrotowego. Kierowca do wyboru ma natomiast trzy różne tryby pracy, a więc Tarmac — asfalt, Gravel — szuter czy Snow — śnieg.
